慧安行WSD-01驾驶安全辅助long8官网是一款基于图像识别技术,实现对司机状态监测,有效对司机疲劳状态,危险驾驶行为进行声音,数据等方面的干预的人工智能设备,同时,可以配合监控驾驶平台进行数据上传,调度干预等功能。
慧安行WSD-01基于嵌入式平台,内置自主研发的图像智能处理核心算法,利用专用摄像头实时采集驾驶员的疲劳状态图像特征,并通过主机核心分析板进行快速分析,针对驾驶员脸部疲劳状态、不安全驾驶行为进行精确分析判断,实现不间断的持续感知和判断,并在此基础上进行预警提示和上报。
慧安行WSD-01 内置高级驾驶辅助系统(ADAS)在行驶过程中实时采集车道偏移及防碰撞数据,并语音及上传形式输出告警。
►通过眼睛和面部变化检测司机的疲劳程度,并给出不同等级告警;
►根据车速自适应调整告警灵敏度;
►全天候环境适应。
►开车打哈欠、疲劳驾驶行为监控及上报;
►开车打电话行为监控及上报;
►开车不系安全带行为监控及上报;
►开车吸烟行为监控及上报;
►开车离开驾驶视线提示及上报;
►摄像头遮挡告警上报。
►车道偏移预警并告警音提示;
►根据实时速度计算碰撞预警等级并提示告警音;
►自动判断车道变换。
►报警触发同时,设备会自动抓拍相应行为的照片,同时本地存储,并将告警信息实时发出至主控服务端,并支持事后查询补传功能。
规格参数 | 描述 |
操作系统 | Linux |
波特率 | 115200 Baud |
尺寸 | 主机:54.5mm*120mm * 40.8mm防疲劳摄像头:123mm *53mm * 38mm
ADAS摄像头:55mm *28mm *28mm |
对外接口 | RS-232 , USB |
CVBS输出 | 一路输出,ADAS视频与疲劳视频可切换选择(默认为疲劳视频输出),输出分辨率为720*576 |
工作电压 | 9V~36V |
工作电流 | ADAS版:530mA-630mA |
平均功率 | ADAS版:7W |
温度范围 | -20°~+70° |
湿度范围 | <=85%无水珠或结冰 |
电气性能
项目 | 指标 | |
主机参数 | CPU | 4核 ARM Cotex-A7@1GHz |
工作温度 | -20℃–75℃ | |
内部存储 | 4GB EMMC+4Gb DDR3 | |
防疲劳摄像头参数 | 分辨率 | 1280*960 |
镜头参数 | 5G1P,f=6mm, 50°(H),IR 940nm | |
帧率 | 15fps | |
视频格式 | USB输出,YUV或MJPEG | |
最佳拍摄距离 | 80cm ~ 120cm | |
ADAS摄像头参数 | 分辨率 | 1280*720 |
镜头参数 | 6G1P f=6mm 50°(H) | |
视频格式 | AHD2.0 ,25fps | |
扬声器套件参数 | 外形尺寸 | 直径 60mm, 厚度 35mm |
扬声器参数 | 4欧,2W |
告警类型 | 触发条件 | 语音内容 | 判断说明 |
疲劳一级(分心驾驶) | 实现方向,司机低头,持续闭眼2s,睁眼10s解除状态 | 请小心驾驶 | 报警灵敏度随速度变化,小于30km/h无任何报警 |
疲劳三级(疲劳) | 司机持续闭眼5s,睁眼10s解除状态 | 危险请注意 | |
离开驾驶视线 | 司机左右方向转头4s,正式前方2s后解除状态 | 请注意路况 | |
打哈欠 | 司机张大嘴3s, 间隔5s,5分钟内最多3次告警 | 请注意休息 | |
打电话 | 司机电话放耳边15s,放下电话10s后解除状态,5分钟内最多2次告警 | 请不要打电话 | 速度小于30km/h无任何报警 |
吸烟 | 司机吸烟两口以上,间隔4分钟 | 请勿吸烟 | |
不系安全带 | 司机解下安全带13s,系上安全带13s后解除状态,5分钟内最多2次告警 | 请系好安全带 | |
遮挡摄像头 | 障碍物完全挡住镜头30s | 请不要遮挡 | |
车道偏移 | 车道偏移 | 车道偏离 | 40km/h |
前车近距 | 前车距离小于1.2s乘以当前速度 | 请保持车距 | 30km/h |
前车碰撞危险 | 前车距离小于0.8s乘以当前速度 | 碰撞危险 | 30km/h |